구글에서 알려주는 방법은 아래와 같습니다.
추가한 장소 사진을 삭제하려면 다음 단계를 따르세요.
1) 컴퓨터에서 Google 지도를 엽니다.
2) 왼쪽 상단에서 기본 메뉴 를 클릭합니다.
3) 참여를 클릭합니다.

4) 사진을 선택합니다.
5) 삭제하려는 사진을 찾습니다.
6) 오른쪽 상단에서 메뉴 를 클릭합니다.
7) 이 사진 삭제를 클릭합니다.

그러나 실제로는 삭제되지 않는 경우가 많습니다. 사진을 올린 계정으로 로그인했을때만 삭제가 가능한데 다른 계정으로 로그인한 경우에 삭제가 되지 않는 것 같습니다.
저의 경우도 그러했는데, 구글 제품 포럼( https://productforums.google.com/forum/#!topic/maps-ko/A7Oz2GvP4oE ) 에 의하면 부적절한 사유를 표시하여 사진을 신고하시면 지워집니다.
구글지도에서 [사진]선택후 삭제하고자하는 사진을 선택한후 메뉴 를 선택하고 [문제신고]를 선택해줍니다.

내용은 선택하시고 이메일주소를 기재한후 [로봇이 아닙니다] 체크하고 [제출]해줍니다. 
구글플러스의 계정이 많은 경우, 해당 사진을 올린 구글플러스 계정을 찾아 삭제해줍니다. 저의 경우, 구글플러스를 개인계정을 포함하여 아래와 같이 4개를 사용하고 있습니다. 사진이 올라가 있을 것 같은 계정을 선택한후

아래와 같은 방법으로 사진을 선택해줍니다.

삭제하고자 하는 사진을 선택한후

휴지통을 눌러 삭제해줍니다.
